从驾驶室的形式来分，可分为长头式、平头式、短头式、加长式和可翻式等。

长头驾驶室

位于发动机之后的驾驶室。优点是：①结构紧凑，刚性好。②便于检查和维修发动机。③与发动机隔离，夏季不会过热，也不容易窜入废气。缺点是汽车的长度和轴距较大，视野较差。

平头驾驶室

发动机在其后下部的驾驶室。优点是：①汽车的长度和轴距较小。可减轻汽车整备质量，提高机动性。②视野开阔。平头式驾驶室逐渐成为载货汽车驾驶室的主流。缺点主要是不便于检查和维修发动机。为此，发展了可翻式驾驶室。

加长驾驶室

将普通驾驶室加长的驾驶室。普通驾驶室中，只设一排座位。加长驾驶室，就是在这排座位的后面加长，再设第二排座位或卧铺。加长驾驶室常见的形式是再设第二排座位，中国称双排座驾驶室。它可以作为客货两用汽车使用，也可以搭载装卸人员，十分方便。加长驾驶室的另一种形式是再设一个卧铺。卧铺可以是单层的，也可以是双层的。在国外的长途载货汽车中，这种形式十分流行。进行长途运输时，一般由两个驾驶员轮流驾驶，其中一人就可以在卧铺上休息。

可翻式驾驶室

指可以向前倾翻的平头驾驶室。目前已被载货汽车普遍采用。平头驾驶室的主要缺点，是不便于检查和维修发动机。可翻式驾驶室就是针对这一问题开发出来的。整个驾驶室可绕前下方的一根转轴向前倾翻。平时，驾驶室的后部靠锁紧机构锁紧。需要检修发动机时，将锁紧机构打开，驾驶室就可以向前倾翻一定的角度，以便驾驶员和维修人员接近发动机。在转轴处，通常采用扭杆弹簧承受驾驶室所受的部分重力，当需要倾翻时，只需较小的力就能把驾驶室翻起。